Calcul vectoriel et produit scalaire : Définition par projection et par le cosinus
Calcul vectoriel et produit scalaire : Définition par projection et par le cosinus
Introduction
Le produit scalaire est une opération entre deux vecteurs qui permet de mesurer leur "alignement". Il existe deux définitions principales : par projection et par le cosinus de l'angle entre eux.
Définition par projection
Considérons deux vecteurs \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) dans un espace vectoriel. La projection de \(\vec{v}\) sur \(\vec{u}\) est la composante de \(\vec{v}\) alignée avec \(\vec{u}\).
La longueur de cette projection est donnée par :
| \text{proj}_{\vec{u}}(\vec{v}) | = \left| \frac{\vec{v} \cdot \vec{u}}{\left| \vec{u} \right|} \right|\
Ce qui permet de définir le produit scalaire :
\[\vec{v} \cdot \vec{u} = |\vec{v}| |\vec{u}| \cos \theta\]
où \(\theta\) est l'angle entre \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\).
Définition par le cosinus de l'angle
Le produit scalaire peut aussi être défini à partir de l'angle \(\theta\) entre deux vecteurs :
\[\ \vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}| |\vec{v}| \cos \theta \]\
où :
- \( |\vec{u}| \) et \( |\vec{v}| \) sont les modules (longueurs) des vecteurs ;
- \(\theta\) est l'angle entre \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\).
Cette formule montre que le produit scalaire est lié à la projection de l’un des vecteurs sur l’autre, et à leur orientation relative.
Applications
- Calculer l’angle entre deux vecteurs :
- Vérifier si deux vecteurs sont orthogonaux :
\[\ \cos \theta = \frac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{|\vec{u}| |\vec{v}|}\]
\[\ \vec{u} \cdot \vec{v} = 0 \Rightarrow \text{orthogonal}\]
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