Déterminant de deux vecteurs dans une base

2ndeMathematiquesVecteur et points du planDéterminant de deux vecteur dans une base~7 min de lecture

Le déterminant de deux vecteurs, construit pas à pas : du produit en croix à l'alignement de points

Le déterminant de deux vecteurs \(\vec u(x\,;y)\) et \(\vec v(x'\,;y')\) est le nombre \(xy'-x'y\) : il est nul exactement quand les deux vecteurs sont colinéaires, ce qui permet de tester un alignement ou un parallélisme par un simple calcul.

Objectifs

  • Comprendre d'où vient la formule du déterminant (proportionnalité des coordonnées).
  • Calculer \(\det(\vec u,\vec v)\) à partir des coordonnées dans une base \((\vec i,\vec j)\).
  • Utiliser le critère : \(\vec u\) et \(\vec v\) colinéaires \(\iff \det(\vec u,\vec v)=0\).
  • Démontrer que trois points sont alignés, ou que deux droites sont parallèles.
  • Trouver un paramètre inconnu et écrire une équation de droite grâce au déterminant.

Notions clés, étape par étape

Étape 1 : rappels sur les coordonnées et la colinéarité

Le plan est muni d'une base \((\vec i,\vec j)\). Dire que \(\vec u\) a pour coordonnées \((x\,;y)\) signifie \(\vec u = x\vec i + y\vec j\). Pour deux points \(A(x_A\,;y_A)\) et \(B(x_B\,;y_B)\) :

\[\overrightarrow{AB}\,(x_B-x_A\ ;\ y_B-y_A).\]

Deux vecteurs \(\vec u\) et \(\vec v\) sont colinéaires s'il existe un réel \(k\) tel que \(\vec v = k\vec u\) (ou si \(\vec u = \vec 0\)). Graphiquement, ils ont la même direction.

Avec \(A(2\,;-1)\) et \(B(5\,;3)\), quelles sont les coordonnées de \(\overrightarrow{AB}\) ?

  1. \((-3\,;-4)\)
  2. \((3\,;4)\)
  3. \((7\,;2)\)
On fait « arrivée moins départ » : \(5-2=3\) et \(3-(-1)=4\).

Étape 2 : observer des vecteurs colinéaires

Prenons \(\vec u(2\,;1)\) et \(\vec v(4\,;2)\) : on a \(\vec v = 2\vec u\), ils sont colinéaires. Le vecteur \(\vec w(1\,;3)\), lui, n'a pas la même direction.

Repère avec les vecteurs u de coordonnées 2 et 1, v de coordonnées 4 et 2 tracé ailleurs mais parallèle à u, et w de coordonnées 1 et 3 dans une autre direction O u(2;1) v(4;2) w(1;3) u et v : colinéaires w : autre direction

Plaçons les coordonnées dans un tableau. Pour \(\vec u\) et \(\vec v\), le produit en croix est égal : \(2\times 2 = 4\times 1\), soit \(2\times2-4\times1=0\). Pour \(\vec u\) et \(\vec w\) : \(2\times 3-1\times 1 = 5 \neq 0\). C'est ce nombre « produit en croix moins produit en croix » qu'on appelle le déterminant.

Étape 3 : la définition

On écrit les coordonnées en colonnes (\(\vec u\) à gauche, \(\vec v\) à droite), puis on calcule « diagonale descendante moins diagonale montante ».

Exemple : \(\vec u(3\,;5)\), \(\vec v(2\,;-1)\) :

\[\det(\vec u,\vec v)=\begin{vmatrix} 3 & 2 \\ 5 & -1 \end{vmatrix} = 3\times(-1) - 2\times 5 = -3-10 = -13.\]

Calcule \(\det(\vec u,\vec v)\) pour \(\vec u(1\,;2)\) et \(\vec v(3\,;5)\).

  1. \(-1\)
  2. \(1\)
  3. \(11\)
\(1\times 5 - 3\times 2 = 5-6=-1\). La réponse 11 correspond à \(1\times5+3\times2\), qui n'est pas le déterminant.

Étape 4 : quelques propriétés

Pour tous vecteurs \(\vec u\), \(\vec v\) et tout réel \(k\) :

  • \(\det(\vec v,\vec u) = -\det(\vec u,\vec v)\) : échanger l'ordre change le signe.
  • \(\det(\vec u,\vec u)=0\) et \(\det(\vec u,\vec 0)=0\).
  • \(\det(k\vec u,\vec v)=k\det(\vec u,\vec v)\).

Vérification de la première : \(\det(\vec v,\vec u)=x'y-xy' = -(xy'-x'y)\).

Si \(\det(\vec u,\vec v)=7\), combien vaut \(\det(\vec v,\vec u)\) ?

  1. \(7\)
  2. \(0\)
  3. \(-7\)
Échanger les deux vecteurs change le signe du déterminant : \(-7\).

Étape 5 : le critère de colinéarité

Les deux grandes applications :

  • Alignement : \(A\), \(B\), \(C\) sont alignés \(\iff \overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\) colinéaires \(\iff \det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})=0\).
  • Parallélisme : \((AB)\parallel(CD) \iff \det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{CD})=0\).
flowchart LR
  A[Calculer AB et AC] --> B[Calculer le determinant]
  B -->|egal a 0| C[Points alignes]
  B -->|different de 0| D[Points non alignes]

Les vecteurs \(\vec u(4\,;-1)\) et \(\vec v(-8\,;2)\) sont-ils colinéaires ?

  1. Non, car le déterminant vaut 16.
  2. Oui, car le déterminant vaut 0.
  3. On ne peut pas savoir.
\(4\times 2-(-8)\times(-1)=8-8=0\) : ils sont colinéaires (d'ailleurs \(\vec v=-2\vec u\)).

Exemples résolus

Exemple 1 : tester la colinéarité

\(\vec u(3\,;-2)\) et \(\vec v(-6\,;4)\) sont-ils colinéaires ?

On écrit le déterminant : \(\det(\vec u,\vec v)=\begin{vmatrix} 3 & -6 \\ -2 & 4 \end{vmatrix}\).
On calcule : \(3\times 4-(-6)\times(-2)=12-12=0\).
Le déterminant est nul, donc \(\vec u\) et \(\vec v\) sont colinéaires (en effet \(\vec v=-2\vec u\)).

Exemple 2 : les bornes du géomètre sont-elles alignées ?

Dans un repère, les bornes sont \(A(1\,;2)\), \(B(3\,;5)\) et \(C(7\,;11)\). Sont-elles alignées ?

\(\overrightarrow{AB}(3-1\,;5-2)\), soit \(\overrightarrow{AB}(2\,;3)\).
\(\overrightarrow{AC}(7-1\,;11-2)\), soit \(\overrightarrow{AC}(6\,;9)\).
\(\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})=2\times 9-6\times 3=18-18=0\).
Les vecteurs sont colinéaires et ont le point \(A\) en commun : les points \(A\), \(B\), \(C\) sont alignés. La clôture sera droite.

Exemple 3 : trouver un paramètre

Pour quelle valeur du réel \(m\) les vecteurs \(\vec u(m\,;4)\) et \(\vec v(3\,;6)\) sont-ils colinéaires ? Cherche d'abord.

Voir la solution \[\det(\vec u,\vec v)= m\times 6-3\times 4 = 6m-12.\]

Colinéaires \(\iff 6m-12=0 \iff m=2\).

Vérification : \(\vec u(2\,;4)\) et \(\vec v(3\,;6)\) donnent \(2\times6-3\times4=12-12=0\).

Exemple 4 : deux droites parallèles

Soit \(A(-1\,;1)\), \(B(2\,;3)\), \(C(0\,;-2)\), \(D(6\,;2)\). Les droites \((AB)\) et \((CD)\) sont-elles parallèles ? Sont-elles confondues ?

Voir la solution

\(\overrightarrow{AB}(3\,;2)\) et \(\overrightarrow{CD}(6\,;4)\).

\[\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{CD})=3\times 4-6\times 2=12-12=0,\]

donc \((AB)\parallel(CD)\).

Pour savoir si elles sont confondues, on teste si \(C\) est sur \((AB)\) : \(\overrightarrow{AC}(1\,;-3)\) et

\[\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})=3\times(-3)-1\times 2=-9-2=-11\neq 0.\]

\(C\) n'est pas sur \((AB)\) : les droites sont parallèles et distinctes (strictement parallèles).

Exemple 5 : une équation de droite

Détermine une équation de la droite \((AB)\) avec \(A(1\,;2)\) et \(B(3\,;5)\).

Un point \(M(x\,;y)\) est sur \((AB)\) si et seulement si \(\overrightarrow{AM}\) et \(\overrightarrow{AB}\) sont colinéaires.
\(\overrightarrow{AM}(x-1\,;y-2)\) et \(\overrightarrow{AB}(2\,;3)\).
\(\det(\overrightarrow{AM},\overrightarrow{AB})=(x-1)\times 3-2\times(y-2)=3x-3-2y+4=3x-2y+1\).
Une équation de \((AB)\) est donc \(3x-2y+1=0\). Contrôle avec \(B\) : \(3\times3-2\times5+1=9-10+1=0\). Correct.

Erreurs fréquentes

  • Erreurs de signe avec les nombres négatifs : mets des parenthèses, par exemple \((-6)\times(-2)=12\).
  • Coordonnées de \(\overrightarrow{AB}\) à l'envers : c'est \(x_B-x_A\), « arrivée moins départ ».
  • Conclure trop vite à l'alignement : \(\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{CD})=0\) prouve seulement que \((AB)\) et \((CD)\) sont parallèles. Pour un alignement, il faut deux vecteurs ayant un point commun, comme \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\).
  • Oublier que l'ordre compte pour le signe : \(\det(\vec v,\vec u)=-\det(\vec u,\vec v)\). Le signe ne change rien au test « nul ou non nul ».

Récapitulatif

  • \(\vec u(x\,;y)\), \(\vec v(x'\,;y')\) : \(\det(\vec u,\vec v)=xy'-x'y\).
  • \(\vec u\) et \(\vec v\) colinéaires \(\iff \det(\vec u,\vec v)=0\).
  • \(A, B, C\) alignés \(\iff \det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})=0\).
  • \((AB)\parallel(CD) \iff \det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{CD})=0\).
  • \(M\in(AB) \iff \det(\overrightarrow{AM},\overrightarrow{AB})=0\) : cela donne une équation de la droite.
Formule du déterminant
\(\det(\vec u,\vec v)=xy'-x'y\) pour \(\vec u(x\,;y)\) et \(\vec v(x'\,;y')\)
Critère de colinéarité
Colinéaires si et seulement si le déterminant est nul
Trois points alignés
\(\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})=0\)
Droites parallèles
\(\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{CD})=0\)
Échange des vecteurs
\(\det(\vec v,\vec u)=-\det(\vec u,\vec v)\)

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