Droites et plans : équations

1èreMathematiquesrésoudre dans R3Droites et plans : équations~3 min de lecture

Une droite se parcourt avec une direction, un plan avec deux directions indépendantes ou une normale.

Droites et plans : équations

Objectifs

  • Lire une représentation paramétrique.
  • Utiliser une normale et une équation cartésienne.
  • Passer entre les formes en vérifiant les conditions.

Décrire une droite de l’espace

Une droite est définie par un point \(A(x_0,y_0,z_0)\) et un vecteur directeur non nul \(\vec u=(a,b,c)\). Sa représentation paramétrique est :

\[\begin{cases}x=x_0+ta\\y=y_0+tb\\z=z_0+tc\end{cases}\qquad(t\in\mathbb R).\]

Le même paramètre intervient dans les trois coordonnées.

Pour \(A(1,2,0)\) et \(\vec u=(2,-1,1)\), écris la droite et trouve le point correspondant à \(t=2\).

Voir la solution après avoir cherché
\(x=1+2t\), \(y=2-t\), \(z=t\).
Pour \(t=2\), on obtient \((5,0,2)\).
Le vecteur de \(A\) vers ce point vaut \((4,-2,2)=2\vec u\), ce qui contrôle l’appartenance.

Peut-on choisir un paramètre indépendant dans chaque coordonnée d’une droite ?

  1. Oui
  2. Non
Un seul paramètre commun décrit le déplacement dans une direction.

Décrire un plan

Un plan est défini par un point \(A\) et deux vecteurs directeurs non colinéaires \(\vec u\), \(\vec v\). Les points vérifient \(\overrightarrow{AM}=s\vec u+t\vec v\), avec deux paramètres réels indépendants. Un vecteur normal non nul est perpendiculaire aux deux directions du plan. Dans une équation cartésienne \(ax+by+cz+d=0\), le vecteur \((a,b,c)\) est normal et ne doit pas être nul.

Représentation schématique en perspective d’un plan défini par un point et deux directions indépendantesAuvPerspective schematique sans echelle

Écris le plan passant par \(A(1,0,2)\), de normale \(\vec n=(1,2,-1)\).

Voir la solution après avoir cherché
La condition est \(\vec n\cdot\overrightarrow{AM}=0\).
Elle donne \((x-1)+2y-(z-2)=0\).
Après regroupement : \(x+2y-z+1=0\). Le point \(A\) vérifie bien \(1-2+1=0\).

Dans ce plan, quel vecteur est une normale ?

  1. \((1,2,-1)\)
  2. \((1,0,2)\)
  3. \((0,0,0)\)
Les coefficients des coordonnées donnent une normale non nulle.

Passer d’une représentation à l’autre

Pour le même plan, utilise \(\vec u=(2,-1,0)\) et \(\vec v=(1,0,1)\). Retrouve l’équation cartésienne.

Voir la solution après avoir cherché
Les deux directions sont non colinéaires et orthogonales à \(\vec n\) : \(2-2=0\) et \(1-1=0\).
On écrit \(x=1+2s+t\), \(y=-s\), \(z=2+t\).
On élimine \(s=-y\) et \(t=z-2\), puis \(x=1-2y+z-2\). On retrouve \(x+2y-z+1=0\).

Pour la droite du début, élimine le paramètre à partir de \(z=t\).

Voir la solution après avoir cherché
On obtient les deux équations \(x-2z=1\) et \(y+z=2\).
Leur intersection est la droite. Une seule équation linéaire non dégénérée dans l’espace définirait un plan, pas cette droite.

Pourquoi exige-t-on des directions non colinéaires pour décrire un plan ?

  1. Sinon elles décrivent seulement une direction
  2. Pour rendre les calculs plus longs
  3. Parce que toutes les coordonnées doivent être positives
Deux directions indépendantes permettent de parcourir le plan ; deux directions colinéaires ne suffisent pas.

Erreurs fréquentes

Récapitulatif

Choisir des directions ou une normale permet de décrire un objet, de calculer ses points et de contrôler leur appartenance.

Sources et origine des exercices

OpenStax, équations de droites et plans. Les coordonnées et exemples sont construits pour le cours, et vérifiés algébriquement. Toutes les situations chiffrées et les exercices sont créés pour le cours ; les calculs sont démontrés. Aucun prix réel n’est donné.

Cartes mémo : cherche avant de retourner

Droite
Un point et un vecteur directeur non nul ; un paramètre.
Plan
Un point et deux directions non colinéaires ; deux paramètres.
Normale
Vecteur non nul perpendiculaire aux directions du plan.
Équation cartésienne
Plan : \(ax+by+cz+d=0\), avec \((a,b,c)\ne(0,0,0)\).
Appartenance
Substituer les coordonnées ou retrouver les paramètres communs.

Teste tes connaissances sur ce cours

Crée ton compte gratuitement pour accéder aux quiz associés et suivre ta progression.