Introduction

Les capteurs électriques transforment une grandeur physique en un signal électrique. Les microcontrôleurs permettent de traiter ces signaux pour réaliser des actions ou des mesures automatiques, essentielles dans la domotique, l'industrie ou la recherche.

Les capteurs électriques

Les principaux types de capteurs électriques sont :

• Capteurs de température : capteurs thermistances ou thermocouples
• Capteurs de lumière : photodiodes ou LDR (light-dependent resistor)
• Capteurs de position : potentiomètres, encodeurs

Ces capteurs produisent un signal électrique proportionnel à la grandeur physique mesurée.

Les microcontrôleurs

Un microcontrôleur est une petite unité centrale programmable, comme l'Arduino ou le Raspberry Pi, qui peut lire des signaux électriques, effectuer des calculs, et contrôler des sorties.

Exemple : Arduino

Il possède des entrées analogiques pour lire des capteurs et des sorties numériques ou PWM pour contrôler des actuateurs.

Utilisation concrète

Pour utiliser un microcontrôleur :

1. Connecter le capteur à une entrée du microcontrôleur
2. Écrire un programme pour lire le signal électrique
3. Traiter ou afficher la valeur recueillie
4. Actionner un autre composant si nécessaire (ex : allumer une LED ou un moteur)

Exemple de lecture d'une température avec Arduino :

int capteurTemp = A0; // entrée analogique
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int val = analogRead(capteurTemp); // lecture du signal
  float temperature = (val * 5.0 / 1023.0) * 100; // conversion en °C
  Serial.println(temperature);
  delay(1000);
}

Outils numériques

Les outils numériques permettent la programmation, la visualisation et l'analyse des signaux :

• Logiciels de programmation (ex : Arduino IDE)
• Interfaces graphiques pour visualiser en temps réel
• Data loggers pour enregistrer et analyser les mesures