Introduction

Les microcontrôleurs sont des petits ordinateurs intégrés permettant de traiter et d’analyser des signaux électriques issus de capteurs. Ils sont largement utilisés dans les systèmes automatisés, domotiques, ou industriels pour détecter et réagir à diverses grandeurs physiques.

Les capteurs électriques

Un capteur électrique convertit une grandeur physique en un signal électrique. Par exemple :

• Capteur de température : thermistance ou thermocouple
• Capteur de luminosité : photodiode ou LDR (Light Dependent Resistor)
• Capteur de pression : capteur piezoélectrique

Ces capteurs produisent généralement une tension ou un courant proportionnel à la grandeur mesurée.

Les signaux électriques

Les microcontrôleurs traitent principalement des signaux numériques (0 ou 1) mais peuvent aussi lire des signaux analogiques grâce à l’entrée analogique.

Un signal analogique est continu, par exemple une tension variant entre 0 V et 5 V. La conversion d’un signal analogique en numérique se fait à l’aide d’un convertisseur analogique- numérique (CAN).

Le microcontrôleur

Un microcontrôleur est un petit ordinateur contenant un processeur, des entrées/sorties (E/S), de la mémoire et souvent une interface de programmation. Il peut analyser un signal électrique et décider d’une action.

Exemple populaire : Arduino, qui est facile à programmer avec un logiciel simple.

Utilisation concrète

Pour utiliser un microcontrôleur avec un capteur :

1. Connecter le capteur à une entrée du microcontrôleur.
2. Programmer le microcontrôleur pour lire la tension ou le courant provenant du capteur.
3. Traiter ces données pour afficher une information ou déclencher une action (par exemple, allumer une lampe).

Exemple : détecter la luminosité et allumer une LED si la lumière est faible.