Vecteurs et géométrie analytique : Vecteurs : direction, norme, coordonnées, relation de Chasles

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La direction, la norme et la somme des vecteurs se manipulent comme des déplacements sur un plan; la relation de Chasles permet d’écrire un déplacement comme la somme de déplacements plus simples.

Objectifs du cours

  • Définir ce qu’est un vecteur et préciser sa direction et sa norme.
  • Connaître et manipuler les coordonnées d’un vecteur en 2D.
  • Utiliser la relation de Chasles: \\vec{w} = \\vec{u} + \\vec{v} et en déduire les composantes: \\begin{align} w_x &= u_x + v_x \\ w_y &= u_y + v_y \\end{align}
  • Résoudre des exercices simples de composition de vecteurs et interpréter graphiquement le résultat.

Notions clés

Direction

Définition: la direction d’un vecteur \\vec{u} est l’axe le long duquel il agit. On peut fixer une unité directrice (vecteur unitaire) par \( \hat{u} = \frac{\\vec{u}}{\\|\\vec{u}\\|} \).

Norme (longueur)

Pour un vecteur \\vec{u} = (u_x, u_y) en 2D, la norme est \[ \\|\\vec{u}\\| = \sqrt{u_x^2 + u_y^2} \].

Coordonnées

Un vecteur peut être écrit sous forme (u_x, u_y) dans R^2 et représente son déplacement horizontal et vertical.

Relation de Chasles

En composantes, cela donne:

\[ \\vec{w} = \\vec{u} + \\vec{v} \\Rightarrow w_x = u_x + v_x \\text{ et } \\ w_y = u_y + v_y \].
Schéma des vecteurs et de leur somme u v u+v

Exemple résolu

Étape 1 : écrire les vecteurs sous forme de composantes
Étape 2 : additionner les composantes
Étape 3 : écrire le vecteur résultat

Exemple: \\vec{u} = (3, -2) et \\vec{v} = (-1, 4). Calculer \\vec{w} = \\vec{u} + \\vec{v}.

Voir la solution

\\vec{w} = \\vec{u} + \\vec{v} = (3 + (-1), -2 + 4) = (2, 2).

Donc, \\vec{w} = (2, 2).

Erreurs fréquentes

  • Confondre vecteur et point: le vecteur a une direction et une norme; un point n’a pas ces propriétés.
  • Oublier que la norme est une quantité scalaire; elle ne peut pas être négative.
  • Confondre les composantes x et y lors de l’addition: il faut additionner u_x avec v_x et u_y avec v_y.

Question : Quelle égalité décrit correctement la relation de Chasles pour les composantes?

  1. w_x = u_y + v_y
  2. w_x = u_x + v_x
  3. w_y = u_x + v_y
Réponse correcte: w_x = u_x + v_x et w_y = u_y + v_y.

Récapitulatif

Points clés: la direction et la norme définissent un vecteur; les coordonnées donnent les composantes; la relation de Chasles permet d’additionner les vecteurs et d’obtenir les composantes du résultat.

Quelle affirmation est vraie ?

  1. \\vec{w} = \\vec{u} + \\vec{v} est une manière correcte d’écrire la somme.
  2. La norme d’un vecteur n’est pas utile en géométrie des vecteurs.
  3. La direction d’un vecteur est équivalente à sa norme.
Réponse: 1 est vraie; la norme est utile et la direction et la norme sont des notions distinctes.

Cartes mémo

Direction
Orientation d’un vecteur, notée par une ligne d’action
Norme
Longueur du vecteur: \\|\\vec{u}\\| = \sqrt{u_x^2 + u_y^2}
Coordonnées
Composantes (u_x, u_y) ou colonne (u_x; u_y)
Relation de Chasles
\\vec{w} = \\vec{u} + \\vec{v}; w_x = u_x + v_x; w_y = u_y + v_y

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